阿卡在英文写作Acre，当地人则写作Akko。根据希腊神话传说，大力神赫克勒斯在擒拿猛兽时受伤，血流不止。经朋友推荐，他找到一种草药将伤治愈。这草药就来自阿卡城。因此，希腊人就以Aka（治疗）将这座小城相称。这当然只是希腊人的一种说法。真正有文字可考的是，早在公元前2000年前后，埃及人就开始使用阿卡这一称谓。在当时埃及的陶罐和陶板上，法老们用象形文字撰写有诅咒敌人的词语，一共提到六十四个地名，其中就有阿卡。人们由此推断，这个小城至今大约有四千年的历史。
阿卡位于昔日称为阿卡湾、现今称为海法湾的北端一个岬角上，是一个天然深水良港。古希腊人早就发现，这里是从欧洲进入东方的门户。而东地中海沿岸地区，早就把这里视为将盛产的粮食运往欧洲的出口。正因为地理位置重要，阿卡的历史是多事的历史。包围与反包围、占领与反占领、统治与反统治的斗争从来就没有停止过。斗争不但涉及西亚北非，也涉及欧洲。卷入的国家、民族和王朝之多，在世界历史上是极为罕见的。